TELÉMACO

Joven hijo de Ulises y Penélope al que su padre dejó muy pequeño al marchar a la guerra de Troya.

PENÉLOPE

Fiel esposa de Ulises al que espera durante diecinueve años.

ULISES

Nombre latino de Odiseo, rey de Ítaca y gran héroe y protagonista de la obra. Hijo de Anticlea y de Laertes (o, según otras versiones, de Sísifo).